Guinivere es la hermana pequeña de Zephiel, el rey de Biran. Es una joven muy amable y con una mente brillante.

De pequeña estaba muy unida a Zephiel, pero un día pasó algo que cambió la personalidad de Zephiel por completo.

Más tarde, cuando Zephiel empezó su ofensiva militar, Guinivere tomó el Emblema de Fuego, una herencia de la familia real, y abandonó Biran. Quería detener a su hermano.

Entonces conoció a Roy, de la Liga Lyciana, a quien confió el Emblema de Fuego para que pusiera fin a la guerra que había empezado su hermano.

Personajes con los que tiene relación

Zephiel

El rey de Biran fue antaño un joven idealista, pero hoy odia a la especie humana y planea conquistar el mundo aliándose con dragones. Hermano mayor de Guinivere.

Melady

Jinete wyvern que acompaña a Guinivere. Aunque sufre un conflicto interno por luchar contra su patria, permanece leal a su señora. Miembro de la guardia real de Guinivere.

Roy

Hijo de Eliwood, marqués de Pherae. Carismático líder de su ejército. Guinivere le confía el Emblema de Fuego.