Azura es la hija de Arete, la reina de Nohr. Fue llevada a Hoshido cuando era niña, donde fue criada por Mikoto, la reina de Hoshido.

El rey Garon se casó con la madre de Azura después del fallecimiento de su primera esposa, pero los que quedaron afligidos por la muerte de la reina rechazaron a Arete, y Azura no se salvó de su trato despiadado.

El corazón de la joven Azura fue tocado por la oscuridad, y una terrible tristeza se apoderó de ella. Fue entonces cuando las personas que la trataban con amabilidad comenzaron a aparecer en sus sueños.

Las personas que conoció podrían haber sido solo ilusiones suyas, pero aun así, la apoyaron como amigos de confianza.

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Corrin

Príncipe hoshidano criado en un Nohr alternativo. Se entiende muy bien con la joven Azura, que es su mejor amiga.

Camilla

La mayor de las princesas de un Nohr alternativo, recatada y con instinto maternal hacia su hermana pequeña Azura.

Mikoto

Reina de un Hoshido alternativo de carácter extremadamente afectuoso. Es la amorosa madre adoptiva de Azura.