總是笑臉盈盈，帶給大家活力的愛絲特殿下，是隸屬於馬其頓白騎士團的飛馬三姊妹中的么女！

長女帕奧拉殿下的個性溫柔大方，次女卡秋雅殿下則是冷靜又認真，但三女愛絲特殿下卻非常樂觀積極！

在暗黑戰爭時，她對一起戰鬥的阿利提亞騎士阿貝爾殿下展開熱烈追求。雖然戰爭結束後兩人一起生活，不過英雄戰爭開始後又再度投入戰鬥……

愛絲特殿下在英雄戰爭時被阿卡奈亞帝國軍俘虜，又在瓦倫西亞被海盜所囚，雖然遭遇了重重的苦難，但任何意外都未曾撼動她那顆樂觀積極的心！

關係深厚的角色

帕奧拉

馬其頓王國飛馬三姊妹中的長女。喜歡照顧他人，充滿了母性的包容力。

卡秋雅

馬其頓王國飛馬三姊妹中的次女。個性嚴謹而專一。

阿貝爾

阿利提亞的騎士，與凱因一起侍奉馬爾斯王子。由於個性沉著冷靜，因此別名為【黑豹】。暗黑戰爭結束後，便辭退騎士團，與愛絲特一起開了一家店。