愛絲特殿下是阿卡奈亞陸地出身的天馬騎士。她是三姊妹中的老么，曾和兩位姊姊一同活躍於阿卡奈亞陸地，是個非常活潑的英雄。

在阿卡奈亞陸地的戰爭結束後，愛絲特殿下從軍人退役。某天她被海盜抓住，然後被帶往隔著一片大海的瓦倫西亞陸地！

不過，為了拯救遭遇危機的愛絲特殿下，她的姊姊帕奧拉殿下和卡秋雅殿下跟瓦倫西亞陸地的人們合作，成功將她救出！

被救出的愛絲特殿下和兩位姊姊一起加入了賽莉卡殿下的軍隊。她下定決心要為瓦倫西亞陸地的和平而戰！

關係深厚的角色

帕奧拉

馬其頓王國的飛馬騎士。為了追尋妹妹愛絲特而來到瓦倫西亞陸地。

卡秋雅

馬其頓王國飛馬三姊妹中的次女。追尋被擄走的妹妹愛絲特的蹤跡而來到瓦倫西亞陸地。