繼承英雄王馬爾斯血脈的庫洛武殿下，是伊里斯聖王國的王子，他身上的聖痕即為體內流著聖王之血的證明。絕世英雄手持傳說之弓，作為傳承英雄降臨於此！

為了守護伊里斯聖王國而組成的庫洛武自衛團，因為其活躍的表現而增加了許多夥伴，自衛團也越加團結壯大。在不久之後，庫洛武自衛團將會面臨左右世界命運的戰鬥！

庫洛武殿下在與珍視之人分別後，經歷了許多跨越時空的邂逅，並在過程中成長為一名出色的英雄，與傳說中的邪龍津利決一死戰。

大家耳熟能詳的「我要改變命運！」，是蘊含著庫洛武殿下生存之道的一句話。挺身面對命運，並永遠相信著夥伴的庫洛武殿下，正是值得流芳百世的英雄！

關係深厚的角色

魯弗萊

伊里斯聖王國的軍師，庫洛武的摯友。失去了遇見庫洛武之前的記憶。

露琪娜

來自未來的庫洛武之女，是位充滿正義感的公主。以拯救世界為使命。

莉茲

伊里斯聖王國的二公主，庫洛武的妹妹。雖然稚氣未脫、喜歡撒嬌，但卻有著十分堅強的意志。