露琪娜殿下是從未來世界來到伊里斯聖王國的。她的真實身分是伊里斯聖王國的王子——庫洛武殿下的女兒喔！

露琪娜殿下為了挽救面臨滅亡危機的未來世界，從未來穿越時空回到過去，卻似乎在途中與夥伴們失散了。

但是露琪娜殿下沒有放棄拯救未來的宏願。她戴上了面具自稱是馬爾斯，當庫洛武殿下等人遭遇危機時曾多次出手營救！

而在庫洛武殿下終於發現露琪娜殿下的真面目後，兩人總算一起並肩作戰。只要父女倆齊心協力，不論遭遇任何困難想必都能迎刃而解吧！

關係深厚的角色

庫洛武

伊里斯聖王國的王子，【英雄王】的後裔。擔任自衛團的團長，守護著國家和平。露琪娜的父親。

馬爾斯

阿利提亞王國的王子，為了復興祖國而戰。個性善良，看重夥伴甚於任何事物。為古代英雄王。露琪娜在戴上面具後以其名自稱。